#ifndef _SR04_H_
#define _SR04_H_
#include "bsp_include.h"

#define		Trigger_ON 		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET)
#define		Trigger_OFF 	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)

extern uint16_t g_rc1650_distance;
extern uint16_t g_rc1650_distance_avg;

void Trigger_signal(void);
void get_dis_isr(uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* _SR04_H_ */
